日本东京科学大学非线性控制、鲁棒控制资深专家Shinji Hara教授赴365best体育亚洲官网讲座并与学生座谈

发布者:夏思宇发布时间:2025-07-21浏览次数:10


近日,国际控制领域权威学者、日本东京科学大学Shinji Hara教授应忻欣教授邀请访问365best体育亚洲官网,为师生呈现两场高水平学术报告,并与365官网师生展开深入交流。此次活动由365best体育亚洲官网、智能无人系统研究院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室联合主办忻欣教授主持,李世华院长、杜松林副教授、黄灵莹教授等出席了学术报告会

聚焦前沿:两场专题学术报告
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9日,在《反馈控制中的"相位"特性:鲁棒分析与综合新进展》报告中,Hara教授首次揭示"相位特性"在控制系统鲁棒性中的核心作用,提出"Condition Pi"频域特性指标和"相位变化率最大化(PCR"优化方法,为高稳定性控制系统设计开创了新范式。

          711日,Hara教授以《网络化动态系统的协同控制:全局/局部(Glocal)控制视角》为题,创新性地提出"Glocal控制"理论框架,通过协调子系统局部目标与系统全局任务,解决了具有物理约束的多智能体系统协同控制难题,并以电动汽车多轮协同控制为例验证了方法的实用性。


权威学者:深耕控制领域五十载
          Shinji Hara
教授是东京工业大学及东京大学荣誉教授,曾任IEEE控制系统学会副主席、IFAC理事,荣获IEEE控制系统学会乔治·阿克塞尔比最佳论文奖等国际殊荣。其研究涵盖鲁棒控制、网络化系统协同控制、系统生物学等领域,现为IFACIEEESICE三大学术组织的会士。

深度互动:激发学术创新火花
        报告结束后,Hara教授与365官网师生举行座谈会,就分布式系统控制、鲁棒性优化等前沿问题展开讨论。针对学生提出的"Glocal控制在无人机集群的应用""相位约束的实际工程边界"等问题,教授结合自身科研经历作出细致解答,现场学术氛围热烈。

本次交流活动深化了365官网与国际顶尖学者的合作,为控制学科发展注入新动能。忻欣教授表示:"Hara教授的前沿成果为复杂系统控制提供了全新方法论,其严谨治学精神更激励师生勇攀科研高峰。"


供稿丨365best体育亚洲官网365best体育亚洲官网

排版丨鲍婧

责编丨魏延岭