近日,人工智能领域重要期刊IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence在线发表了365best体育亚洲官网提出的多视角自由模式图像匹配范式。论文第一作者是365官网博士生芦晓勇,通讯作者是365官网杜松林老师。
多视角图像匹配对三维视觉理解与重建具有重要意义,是计算机视觉领域的核心挑战之一。现有图像匹配方法受制于预设的位置先验,导致匹配点分布僵化,难以兼顾精度与灵活性。论文所提出的自由匹配范式打破了这一局限,通过位置无关的编码与无需参数的解码,实现了位置先验与匹配过程的彻底解耦。其优势在于可以在零样本条件下支持任意形式的输入先验,无论是关键点、边缘、直线还是任意分辨率的网格,甚至是用户自定义的位置、人体关键点、目标检测框等,都能够灵活处理。此外,该范式还支持多种位置先验的组合,通过平衡器加强组合先验的分布,使其更适用于下游任务。这一突破不仅提升了多视角图像匹配的普适性和鲁棒性,还使算法能够针对不同场景特点自适应地选择最优先验。实验证明该范式在性能、灵活性与扩展性方面均表现优异。
在当前视觉大模型迅速发展的背景下,这一研究具有重要意义。大模型为视觉理解带来了强大的泛化能力,但常缺乏对空间几何关系的精细把握,而自由模式图像匹配范式正好弥补了这一短板。该范式通过增强大模型对空间结构和物理规律的认知,能够与视觉大模型形成互补,有望在空间智能相关的前沿应用中发挥作用,推动智能系统更高水平的自主理解与交互。
论文链接:https://ieeexplore.ieee.org/document/11181225。